@荷兰猪
等在会场又亲耳听Marc Raibert重复了一次,并且今年我的导师(Nikos G. Tsagarakis)有幸被邀请为Marc Raibert的Planetary Talk的介绍人,他俩也私下聊了很多,再三确认过现阶段仍然是基于传统的运动方法。
其实在作者看来,波士顿动力Atlas 2的核心是在于其:
独一无二性能极佳的硬件平台 +“饱经锤炼”的运动控制算法 (QP+RHC)
独一无二性能极佳的硬件平台
这类高能量密度,高集成紧凑度,高结构强度的液压元件与机电系统,你能在地球上找到第二家?Raibert在今年IROS Planetary Talk也提及到:Atlas 2的动力源液压泵是做到了极小尺寸的高能量密度(5kw/5kg)——“You can not find it anywhere else in the world.”Raibert相当自豪地说到。